貼裝裝置及其貼裝鍵合力閉環(huán)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021013185.7 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN211788943U 公開(公告)日 2020-10-27
申請公布號(hào) CN211788943U 申請公布日 2020-10-27
分類號(hào) H01L21/67(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 王文;林佛迎 申請(專利權(quán))人 深圳市微組半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳正和天下專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳市微組半導(dǎo)體科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道沙浦社區(qū)洋涌工業(yè)區(qū)8路2號(hào)碧桂園廠房6棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種貼裝裝置及其貼裝鍵合力閉環(huán)控制裝置,包括滑臺(tái)、吸嘴組件,壓力傳感組件、基板以及控制組件;滑臺(tái)上下位置可調(diào)地安裝在基板上,吸嘴組件安裝在滑臺(tái)上;壓力傳感組件測量吸嘴組件吸附貼裝器件貼裝時(shí)的鍵合力;壓力傳感組件與控制組件通信連接,控制組件根據(jù)鍵合力調(diào)節(jié)滑臺(tái)的高度位置,以調(diào)節(jié)貼裝時(shí)的鍵合力,保持鍵合力在設(shè)定范圍。由壓力傳感組件交互來的鍵合力的數(shù)據(jù),一段范圍的鍵合力對(duì)應(yīng)一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài),鍵合力偏小時(shí),控制組件控制滑臺(tái)往壓緊芯片的方向微動(dòng)一定數(shù)值;當(dāng)鍵合力偏大,則控制組件控制滑臺(tái)往壓緊芯片的反方向微動(dòng)一定數(shù)值,進(jìn)而使鍵合力在需求的設(shè)定范圍內(nèi)。??