一種機器人非對稱視覺鏡頭

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721482890.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207516627U 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN207516627U 申請公布日 2018-06-19
分類號 G02B13/18 分類 光學(xué);
發(fā)明人 勾志勇;萬一兵;梁小生;涂金柱 申請（專利權(quán)）人 湖南戴斯光電有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 湖南戴斯光電有限公司
地址 410600 湖南省長沙市寧鄉(xiāng)金洲新區(qū)金水西路008號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人非對稱視覺鏡頭，包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡和第九透鏡；所述第一透鏡凹面朝向像側(cè)；所述第二透鏡凹面朝向像側(cè)；所述第三透鏡和第五透鏡為曲率方向一致的柱面非球面透鏡；所述第二透鏡和第四透鏡為曲率方向一致的柱面非球面透鏡；所述第二透鏡和第四透鏡與第三透鏡和第五透鏡的曲率方向垂直；所述第六透鏡凹面朝向像側(cè)；所述第七透鏡凸面朝向物側(cè)；所述第八透鏡凸面朝向像側(cè)；所述第九透鏡凹面朝向像側(cè)；本實用新型橫向和縱向視場角比例大，視覺質(zhì)量高，適用范圍大，圖像不易變形，能夠有效提升非對稱視場圖像中的分辨率。