強(qiáng)雜波環(huán)境下相控陣?yán)走_(dá)的GM-PHD目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910495262.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110308442A 公開（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110308442A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) G01S13/72;G01S7/41;G01S7/292;G01S7/35 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊建超;顧紅;蘇衛(wèi)民;張利強(qiáng);孫望;譚珂;陸星宇;徐杰;虞文超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京恒河科翼電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 陳鵬
地址 210094 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道200號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種強(qiáng)雜波環(huán)境下相控陣?yán)走_(dá)的GM?PHD目標(biāo)跟蹤方法，首先對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，標(biāo)記雜波區(qū)域；然后根據(jù)時(shí)間戳外推航跡，利用篩選得到的量測(cè)數(shù)據(jù)更新航跡數(shù)據(jù)；最后剩余量測(cè)數(shù)據(jù)與臨時(shí)航跡關(guān)聯(lián)處理，計(jì)算新生目標(biāo)的強(qiáng)度。本發(fā)明通過提取每幀數(shù)據(jù)的時(shí)間戳作為時(shí)間基礎(chǔ)進(jìn)行航跡預(yù)測(cè)，可適用于相控陣?yán)走_(dá)變掃描周期的特點(diǎn)；同時(shí)通過對(duì)量測(cè)的統(tǒng)計(jì)處理對(duì)可能來源于雜波的量測(cè)進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)記，并通過設(shè)置約束條件來對(duì)可能產(chǎn)生新目標(biāo)的量測(cè)進(jìn)行篩選，有效抑制了虛假目標(biāo)的產(chǎn)生，提高了PHD濾波的計(jì)算效率。