一種用于學(xué)生實(shí)訓(xùn)的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021605638.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213054836U 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213054836U 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B25J9/14;B25J15/02;G09B25/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚飛;李亭;張建波;姜瑞勇;曹義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東莘元智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 250100 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)花園路23號(hào)中國青年社區(qū)（濟(jì)南站）1號(hào)樓第五層511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于學(xué)生實(shí)訓(xùn)的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，包括安裝板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、抓放料機(jī)構(gòu)和控制電盒，所述安裝板的表面開設(shè)有若干個(gè)安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和抓放料機(jī)構(gòu)均通過螺栓安裝與所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和手動(dòng)閥。該用于學(xué)生實(shí)訓(xùn)的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，通過升降氣缸、第一電磁閥和第一控制開關(guān)的設(shè)置，使用時(shí)能夠通過按下第一控制開關(guān)，使第一電磁閥的閥芯動(dòng)作，從而控制升降氣缸動(dòng)作，使氣動(dòng)夾爪到達(dá)放置物料塊的第一物料倉起抓點(diǎn)，通過氣動(dòng)夾爪、第二電磁閥和第二控制開關(guān)的設(shè)置，使用時(shí)能夠通過按下第二控制開關(guān)，使第二電磁閥的閥芯動(dòng)作。