抓桿裝置及水平定向鉆機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120407875.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214403482U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214403482U 申請公布日 2021-10-15
分類號 E21B19/14（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 王林東 申請（專利權(quán)）人 北京三一智造科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬吉蘭
地址 102206北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)北清路8號6幢3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓桿裝置及水平定向鉆機。抓桿裝置包括：機械手，適于抓取鉆桿；吊機體，吊機體的第一端（423）與機械手鉸接，吊機體的第二端為連接端；第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端鉸接在吊機體靠近其第一端的部分上，第一連桿的第二端與第二連桿的第一端鉸接，第二連桿的第二端與機械手鉸接，吊機體、第一連桿、第二連桿和機械手形成四連桿機構(gòu)；傾角動力件，設(shè)置在吊機體上，傾角動力件驅(qū)動第一連桿相對于吊機體擺動。本實用新型的技術(shù)方案當需要上鉆桿或卸鉆桿時，通過機械手抓取和轉(zhuǎn)運鉆桿，取消或減少人工搬運或輔助捆綁，降低人工成本，提高施工效率。