一種地磚修復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910194725.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109750853B 公開(公告)日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109750853B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) E04G23/02;B25J11/00 分類 建筑物;
發(fā)明人 張子林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 紹興市僑陸智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安利營(yíng)
地址 312030 浙江省紹興市柯橋區(qū)漓渚鎮(zhèn)花市小區(qū)附加商鋪1號(hào)樓215
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地磚修復(fù)機(jī)器人,包括主作業(yè)部分、修補(bǔ)部分、主體部分;所述主作業(yè)部分的連接盤上的軸與主體部分的連接盤座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述主作業(yè)部分的連接盤軸上的第一齒輪與主體部分的第四齒輪嚙合;主作業(yè)部分上設(shè)置第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂,可以提供足夠的自由度,可以實(shí)現(xiàn)沖洗和清掃功能,使得瓷磚清洗更充分,為后續(xù)的修補(bǔ)做準(zhǔn)備。修補(bǔ)部分設(shè)置有并聯(lián)結(jié)構(gòu)且可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、伸縮等功能,滿足填充瓷磚修補(bǔ)劑所需要的自由度,并且設(shè)置有抹勻末端,可將修補(bǔ)劑抹勻。主體部分可分為兩個(gè)部分,打磨部分和行走部分,打磨部分位于主體部分下方,對(duì)補(bǔ)好的瓷磚進(jìn)行打磨處理。