一種基于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的協(xié)同滅火方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011283876.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112370694A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112370694A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | A62C27/00(2006.01)I; | 分類 | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 沃海波;胡文達(dá);陳曉俊;宋汝意;袁燕萍;李朝娜;劉海濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波鼎翔消防技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡天人 |
| 地址 | 315103浙江省寧波市高新區(qū)菁華路188號(hào)2幢L3-8室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的協(xié)同滅火方法，所述協(xié)同滅火方法應(yīng)用于協(xié)同滅火系統(tǒng)，所述協(xié)同滅火系統(tǒng)包括：偵查無(wú)人機(jī)、消防機(jī)器人及位置標(biāo)定器，所述協(xié)同滅火方法包括：偵查無(wú)人機(jī)檢測(cè)起火建筑內(nèi)的著火點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到著火點(diǎn)時(shí)，獲取位置標(biāo)定器發(fā)送的第一標(biāo)定信號(hào)，基于第一標(biāo)定信號(hào)定位著火點(diǎn)所處區(qū)域坐標(biāo)，并將著火點(diǎn)所處區(qū)域坐標(biāo)發(fā)送至消防機(jī)器人；消防機(jī)器人在接收到著火點(diǎn)所處區(qū)域坐標(biāo)后，獲取位置標(biāo)定器發(fā)送的第二標(biāo)定信號(hào)，基于第二標(biāo)定信號(hào)定位消防機(jī)器人的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并根據(jù)消防機(jī)器人的當(dāng)前位置坐標(biāo)和著火點(diǎn)所處區(qū)域坐標(biāo)確定行進(jìn)路線，移動(dòng)到著火點(diǎn)所處區(qū)域坐標(biāo)，執(zhí)行滅火操作。本發(fā)明可獲得較好的滅火效果。?? |
