一種基于UWB定位的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610364654.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105888338B 公開（公告）日 2017-05-03
申請公布號 CN105888338B 申請公布日 2017-05-03
分類號 E04H6/36(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 張桂青;李成棟;高修崇;田崇翼;陶亮;汪明 申請（專利權(quán)）人 山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東建筑大學(xué);山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于UWB定位的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法，本發(fā)明通過在兩個(gè)承載面上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、加持機(jī)構(gòu)、電氣控制單元、中央控制單元和充電單元，能夠通過中央控制單元指令控制，可根據(jù)停車場主控系統(tǒng)發(fā)來的指令在行駛過程中提前調(diào)整夾臂位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)汽車?？课恢脮r(shí)只需輕微動(dòng)作，即可完成對汽車的夾持工作。本發(fā)明的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人較現(xiàn)有汽車搬運(yùn)設(shè)備能夠顯著提升汽車搬運(yùn)時(shí)間，提高汽車搬運(yùn)過程中的安全系數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全快速智能停車。