一種基于智能汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)的自主泊車(chē)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610364579.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105863351B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105863351B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04H6/42(2006.01)I | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 張桂青;李軍偉;李成棟;陶亮;田崇翼;高修崇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東建筑大學(xué);山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
| 地址 | 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開(kāi)發(fā)區(qū)鳳鳴路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)的自主泊車(chē)系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)輛檢測(cè)區(qū)域、車(chē)位檢測(cè)裝置、監(jiān)控中心和多個(gè)寬度型號(hào)不同的汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)，監(jiān)控中心連接車(chē)牌識(shí)別裝置與輪胎位置檢測(cè)裝置，同時(shí)接收自助泊車(chē)終端傳輸?shù)拇孳?chē)或取車(chē)指令以及密碼，根據(jù)車(chē)位檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，確定待取車(chē)輛的存車(chē)位置或取車(chē)位置，搜索距離待取車(chē)輛最近的汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)，根據(jù)最優(yōu)路線規(guī)劃方法，規(guī)劃搬運(yùn)路徑，將車(chē)輛信息、停車(chē)場(chǎng)的電子地圖和搬運(yùn)路徑通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給相應(yīng)的汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)；汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)基于UWB定位行駛至待取車(chē)輛處，將待取車(chē)輛托舉移動(dòng)至存車(chē)位置或取車(chē)位置。此過(guò)程無(wú)需車(chē)主進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)尋找車(chē)位，極大的降低了車(chē)主的時(shí)間、體力與能源成本。 |
