一種基于智能汽車搬運(yùn)機(jī)的自主泊車系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610364579.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105863351B 公開（公告）日 2017-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN105863351B 申請(qǐng)公布日 2017-06-13
分類號(hào) E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 張桂青;李軍偉;李成棟;陶亮;田崇翼;高修崇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東建筑大學(xué);山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能汽車搬運(yùn)機(jī)的自主泊車系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)的車輛檢測(cè)區(qū)域、車位檢測(cè)裝置、監(jiān)控中心和多個(gè)寬度型號(hào)不同的汽車搬運(yùn)機(jī)，監(jiān)控中心連接車牌識(shí)別裝置與輪胎位置檢測(cè)裝置，同時(shí)接收自助泊車終端傳輸?shù)拇孳嚮蛉≤囍噶钜约懊艽a，根據(jù)車位檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，確定待取車輛的存車位置或取車位置，搜索距離待取車輛最近的汽車搬運(yùn)機(jī)，根據(jù)最優(yōu)路線規(guī)劃方法，規(guī)劃搬運(yùn)路徑，將車輛信息、停車場(chǎng)的電子地圖和搬運(yùn)路徑通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給相應(yīng)的汽車搬運(yùn)機(jī)；汽車搬運(yùn)機(jī)基于UWB定位行駛至待取車輛處，將待取車輛托舉移動(dòng)至存車位置或取車位置。此過程無(wú)需車主進(jìn)入停車場(chǎng)尋找車位，極大的降低了車主的時(shí)間、體力與能源成本。