一種基于UWB定位的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201620500496.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN206128772U | 公開(公告)日 | 2017-04-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206128772U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-04-26 |
分類號(hào) | E04H6/36(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
發(fā)明人 | 張桂青;李成棟;高修崇;田崇翼;陶亮;汪明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東建筑大學(xué);山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
地址 | 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于UWB定位的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人,本實(shí)用新型通過在兩個(gè)承載面上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、電氣控制單元、中央控制單元和充電單元,能夠通過中央控制單元指令控制,可根據(jù)停車場(chǎng)主控系統(tǒng)發(fā)來的指令在行駛過程中提前調(diào)整夾臂位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)汽車??课恢脮r(shí)只需輕微動(dòng)作,即可完成對(duì)汽車的夾持工作。本實(shí)用新型的智能汽車搬運(yùn)機(jī)器人較現(xiàn)有汽車搬運(yùn)設(shè)備能夠顯著提升汽車搬運(yùn)時(shí)間,提高汽車搬運(yùn)過程中的安全系數(shù),實(shí)現(xiàn)安全快速智能停車。 |
