一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201610364579.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105863351A | 公開(公告)日 | 2016-08-17 |
申請公布號 | CN105863351A | 申請公布日 | 2016-08-17 |
分類號 | E04H6/42(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
發(fā)明人 | 張桂青;李軍偉;李成棟;陶亮;田崇翼;高修崇 | 申請(專利權(quán))人 | 山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東建筑大學(xué);山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
地址 | 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統(tǒng)及方法,包括設(shè)置于停車場內(nèi)的車輛檢測區(qū)域、車位檢測裝置、監(jiān)控中心和多個寬度型號不同的汽車搬運機,監(jiān)控中心連接車牌識別裝置與輪胎位置檢測裝置,同時接收自助泊車終端傳輸?shù)拇孳嚮蛉≤囍噶钜约懊艽a,根據(jù)車位檢測裝置的檢測結(jié)果,確定待取車輛的存車位置或取車位置,搜索距離待取車輛最近的汽車搬運機,根據(jù)最優(yōu)路線規(guī)劃方法,規(guī)劃搬運路徑,將車輛信息、停車場的電子地圖和搬運路徑通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給相應(yīng)的汽車搬運機;汽車搬運機基于UWB定位行駛至待取車輛處,將待取車輛托舉移動至存車位置或取車位置。此過程無需車主進(jìn)入停車場尋找車位,極大的降低了車主的時間、體力與能源成本。 |
