一種抓酒瓶夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120198357.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215102824U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215102824U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類(lèi)號(hào) C03B9/447(2006.01)I 分類(lèi) 玻璃;礦棉或渣棉;
發(fā)明人 梁春偉;羅良明;劉善東 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇晶瑞玻璃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷嶸錦專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳科行
地址 223700江蘇省宿遷市泗陽(yáng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)(眾興東路268號(hào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓酒瓶夾具,包括機(jī)械手氣缸、底座和抓取組件;其中,底座包括兩個(gè)平行設(shè)置的橫板和一個(gè)縱板,機(jī)械手氣缸的活塞桿與縱板的幾何中心相連;在每個(gè)橫板的左右兩端上表面各設(shè)有一抓取組件;抓取組件包括兩個(gè)相背設(shè)置的角架,第二氣缸置于兩個(gè)角架上,在第二氣缸的靠前一側(cè)還設(shè)有與滑座板,在滑座板上滑動(dòng)設(shè)有一角鐵架,角鐵架的背面與第二氣缸的活塞桿相連;兩個(gè)連桿的一端鉸接到角鐵架的上橫邊下表面;兩個(gè)連桿的另一端分別對(duì)應(yīng)與角桿鉸接;每個(gè)角桿的外端設(shè)有一半圓形的抱箍,兩個(gè)抱箍的內(nèi)凹面朝向內(nèi)部方向,本實(shí)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能高,便于普及推廣。