一種冷縮膜拉伸包裝機(jī)器人的拉伸防撞裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021594221.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213893166U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213893166U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B65B57/00（2006.01）I;B65B59/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 范凱杰;董易;張建政;靳友雷;高廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海颯智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜杉
地址 200240上海市閔行區(qū)劍川路951號(hào)零號(hào)灣1號(hào)樓418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種冷縮膜拉伸包裝機(jī)器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：包括防撞模塊、電機(jī)模塊、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、氣缸組件和卷膜機(jī)構(gòu)；其中，所述防撞裝置包括防撞下部支撐架、傳感器擋片、直線軸承、防撞上部支撐架、防撞連接塊、傳感器支架、傳感器、導(dǎo)向軸；所述電機(jī)模塊包括電機(jī)、減速機(jī)和連接件；所述氣缸模塊包括氣缸和氣缸滑塊；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、隨動(dòng)輪軸、隨動(dòng)輪支撐和緊固螺釘；所述卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜臂、卷膜臂上支撐、拉爪、拖鏈和拖鏈固定板；其中本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，便于使用，使用安全，成本低且適用性強(qiáng)。