一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110467095.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113319805A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113319805A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張建政;董易;鄒金沛;李宗碩;代宇;李方保 申請（專利權(quán)）人 上海颯智智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海國瓴律師事務所 代理人 傅耀
地址 200240上海市閔行區(qū)劍川路951號1幢南樓4015室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多用途自主定位導航二合一消毒機器人，包括底座、本體、超干霧噴嘴、人體紅外探測器、紫外消毒模塊、LED燈、消毒液倉門、導航激光傳感器、超聲波雷達傳感器、充電電極、揚聲器和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)合紫外燈和超干霧消毒液二種方式進行殺毒，采用激光導航，自主識別環(huán)境并建立地圖，采用超聲波雷達傳感器、紅外傳感器、緊急按鈕保證行駛中的安全，以及防止紫外燈作業(yè)時人員的靠近。本發(fā)明將消毒機器人的效果發(fā)揮到最合適的狀態(tài)，即達到殺菌的功率但不過于龐大，能夠自主定位導航但成本比較低，能夠檢測到人員意外干預但不傷害人員，能夠保證安全以及額外的防范措施但安全措施。