一種罐頭食品加工設(shè)備用機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721358371.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207593784U 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN207593784U 申請公布日 2018-07-10
分類號 B25J9/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 董斌;呂立權(quán) 申請（專利權(quán)）人 宿遷市罐頭食品有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 223800 江蘇省宿遷市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)太行山路北側(cè)江山大道東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種罐頭食品加工設(shè)備用機械臂，其結(jié)構(gòu)包括機械夾具伸縮器、機械手、機械手控制器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、機械臂、固定塊，本實用新型一種罐頭食品加工設(shè)備用機械臂，使用食品加工設(shè)備機械臂的時候，首先通過對機械臂的控制器進行設(shè)置，在設(shè)置好后通過控制器對動力傳動器進行控制，動力傳動器在通過對傳送帶的控制使機械伸縮棒進行伸縮，從而使機械手能進行收縮夾緊，當機械手在工作時，位移感應器會對機械手所做的行程進行檢測傳送到控制器上，使機械手的操作失誤降低，能夠在運行加工設(shè)備用機械臂的時候，機械手控制器內(nèi)的位移感應器能感應到機械手的工作行程，檢測是否出錯，有效的防止了機械臂在長期工作時出現(xiàn)差錯，提高容錯率。