一種罐頭食品加工設(shè)備用機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721358371.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207593784U 公開（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207593784U 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) B25J9/00;B25J13/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董斌;呂立權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宿遷市罐頭食品有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 223800 江蘇省宿遷市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東區(qū)太行山路北側(cè)江山大道東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種罐頭食品加工設(shè)備用機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械夾具伸縮器、機(jī)械手、機(jī)械手控制器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、固定塊，本實(shí)用新型一種罐頭食品加工設(shè)備用機(jī)械臂，使用食品加工設(shè)備機(jī)械臂的時(shí)候，首先通過對(duì)機(jī)械臂的控制器進(jìn)行設(shè)置，在設(shè)置好后通過控制器對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)器進(jìn)行控制，動(dòng)力傳動(dòng)器在通過對(duì)傳送帶的控制使機(jī)械伸縮棒進(jìn)行伸縮，從而使機(jī)械手能進(jìn)行收縮夾緊，當(dāng)機(jī)械手在工作時(shí)，位移感應(yīng)器會(huì)對(duì)機(jī)械手所做的行程進(jìn)行檢測(cè)傳送到控制器上，使機(jī)械手的操作失誤降低，能夠在運(yùn)行加工設(shè)備用機(jī)械臂的時(shí)候，機(jī)械手控制器內(nèi)的位移感應(yīng)器能感應(yīng)到機(jī)械手的工作行程，檢測(cè)是否出錯(cuò)，有效的防止了機(jī)械臂在長期工作時(shí)出現(xiàn)差錯(cuò)，提高容錯(cuò)率。