一種露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122357643.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215907845U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號(hào) CN215907845U 申請公布日 2022-02-25
分類號(hào) E21C47/02（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I;E21C35/00（2006.01）I;E21C35/04（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張景權(quán);宋波;王忠鑫;馮學(xué)慧;楊倫;郭明敏;劉暢;陳洪亮;梁媛媛;王金金;馬力欣 申請（專利權(quán)）人 中煤科工集團(tuán)沈陽設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 胡野
地址 110015遼寧省沈陽市沈河區(qū)先農(nóng)壇路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)；所述露天礦大型輪斗挖掘機(jī)智能化控制系統(tǒng)裝置包括以可編程控制器為核心，以數(shù)字化的現(xiàn)場總線組態(tài)連接分布式系統(tǒng)，融合大量的智能感知傳感器單元，以先進(jìn)的通訊方式完成數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)對輪斗挖掘機(jī)的智能控制；所述的大型露天礦輪斗挖掘機(jī)智能控制方法包括自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制、手動(dòng)控制、維修控制、遙控控制；本實(shí)用新型積極的效果是：實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能作業(yè)、懸臂和走行位姿精確定位、人機(jī)交互的可視化控制、故障檢測和預(yù)警、工作面環(huán)境的感知和可視，減低勞動(dòng)強(qiáng)度，減人增效，節(jié)能增效，降低人為故障率，增強(qiáng)了裝備的安全性和智能化。