一種抓取一摞包裝盒紙片的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011552893.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112722836A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112722836A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊平;劉慧 申請（專利權(quán)）人 烽禾升醫(yī)療設(shè)備（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)康輝路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抓取一摞包裝盒紙片的機(jī)械手，包括機(jī)械手連接組件、安裝板，還包括設(shè)置在所述安裝板上的夾爪組件、錯(cuò)位傾斜組件和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)；所述夾爪組件包括4個(gè)按矩形布置的夾爪和兩個(gè)夾爪安裝板，所述夾爪安裝板對應(yīng)于安裝板寬邊方向設(shè)置，兩個(gè)所述夾爪連接在所述夾爪安裝板的下方；所述的錯(cuò)位傾斜組件與其中一側(cè)的兩個(gè)所述夾爪相連，并帶動(dòng)所連接的夾爪上下移動(dòng)調(diào)節(jié)兩側(cè)的所述夾爪在不同的水平面上；所述的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)對應(yīng)于所抓取的紙片上的定位孔的位置，其插入的長度與一次性所抓取的所有紙片的厚度相匹配。本發(fā)明的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)了在有限空間內(nèi)快速精準(zhǔn)的將整摞包散裝裝盒片夾取搬運(yùn)，整齊放入包裝線平臺(tái)內(nèi)。