一種成型彈片抓取用的抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011634314.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112707165A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112707165A 申請公布日 2021-04-27
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊平;李海洋 申請（專利權(quán)）人 烽禾升醫(yī)療設(shè)備（昆山）有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)康輝路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種成型彈片抓取用的抓取機構(gòu)，包括安裝支架，基于所述安裝支架設(shè)置在z軸方向上的第一氣缸和第二氣缸，以及連接在所述安裝支架底端，沿x軸方向設(shè)置的第三氣缸；還包括設(shè)置在所述安裝支架底端與所述安裝支架滑動相連的抓取板，所述第三氣缸的自由端與所述的抓取板相連，驅(qū)動所述抓取板沿著x軸方向來回移動；在對應(yīng)于所述第一氣缸和所述第二氣缸正投影到所述抓取板的位置所述的抓取板上設(shè)有貫穿的長條形形狀的滑動槽。通過將本發(fā)明的抓取機構(gòu)應(yīng)用到醫(yī)療器械生產(chǎn)的自動化組裝線上的機械手的部分，能夠高效快速的實現(xiàn)具有彈片結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的自動化的組裝。