新型盤紙抓取及輸送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022794953.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214114143U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214114143U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉杰;吳宇昊;蘇發(fā)枝;趙航;陳戰(zhàn)強(qiáng);施永清;孫運(yùn)河;董丹丹;王荔群;孔方亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇志洋
地址 461000河南省許昌市中原電氣谷永昌路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種新型盤紙抓取及輸送裝置，包括橫移平臺(tái)、Z向升降機(jī)構(gòu)、上臂、前臂和抓取機(jī)構(gòu)；橫移平臺(tái)包括橫移軌道和橫移伺服電機(jī)，Z向升降機(jī)構(gòu)包括升降軌道和升降伺服電機(jī)，升降軌道通過(guò)滑車設(shè)置于橫移軌道上并由橫移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，上臂的末端通過(guò)滑動(dòng)支架設(shè)置于升降軌道上并由升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)，上臂的末端水平的鉸接于滑動(dòng)支架上并由上臂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前臂的末端水平的鉸接于上臂的前端并由前臂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，上臂和前臂均水平設(shè)置，抓取機(jī)構(gòu)包括固定于前臂前端的漲緊軸和激光定位機(jī)構(gòu)。該新型盤紙抓取及輸送裝置具有定位精度高、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)盤紙、提高自動(dòng)化程度的優(yōu)點(diǎn)。