新型盤紙抓取及輸送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022794953.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214114143U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214114143U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉杰;吳宇昊;蘇發(fā)枝;趙航;陳戰(zhàn)強(qiáng);施永清;孫運河;董丹丹;王荔群;孔方亮 申請（專利權(quán)）人 許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇志洋
地址 461000河南省許昌市中原電氣谷永昌路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種新型盤紙抓取及輸送裝置，包括橫移平臺、Z向升降機(jī)構(gòu)、上臂、前臂和抓取機(jī)構(gòu)；橫移平臺包括橫移軌道和橫移伺服電機(jī)，Z向升降機(jī)構(gòu)包括升降軌道和升降伺服電機(jī)，升降軌道通過滑車設(shè)置于橫移軌道上并由橫移伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)橫向移動，上臂的末端通過滑動支架設(shè)置于升降軌道上并由升降伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)豎向移動，上臂的末端水平的鉸接于滑動支架上并由上臂伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動，前臂的末端水平的鉸接于上臂的前端并由前臂伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動，上臂和前臂均水平設(shè)置，抓取機(jī)構(gòu)包括固定于前臂前端的漲緊軸和激光定位機(jī)構(gòu)。該新型盤紙抓取及輸送裝置具有定位精度高、實現(xiàn)自動化搬運盤紙、提高自動化程度的優(yōu)點。