具有翻滾和跳躍功能的球形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511032301.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105923064B 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN105923064B 申請公布日 2017-12-26
分類號 B62D57/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 田學(xué)紅;于拾全;衛(wèi)亞東 申請（專利權(quán)）人 東莞市凡豆信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市凡豆信息科技有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園4號樓2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有翻滾和跳躍功能的球形機(jī)器人，包括球形外殼、底座、安裝在球形外殼內(nèi)的翻滾機(jī)構(gòu)和跳躍機(jī)構(gòu)，所述球形外殼一側(cè)頂部安裝攝像頭，球形外殼兩側(cè)固定安裝聲音識別卡，所述球形外殼內(nèi)還安裝控制模塊，所述控制模塊信號輸入端連接攝像頭和聲音識別卡，所述控制模塊信號輸出端連接翻滾機(jī)構(gòu)和跳躍機(jī)構(gòu)控制端；將翻滾機(jī)構(gòu)和跳躍機(jī)構(gòu)安裝在密封的球形外殼內(nèi)，球形外殼與底座配合安裝，在使用時(shí)，跳躍機(jī)構(gòu)采用拉伸彈簧蓄能，釋放拉伸彈簧后，跳躍機(jī)構(gòu)的底板帶動配重塊急速向上運(yùn)動，撞擊平衡盤后實(shí)現(xiàn)跳躍，同時(shí)在底板上安裝翻滾輪系，通過翻滾電機(jī)驅(qū)動配重塊轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的翻滾動作，保持機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。