球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511033658.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105905177B 公開（公告）日 2017-10-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105905177B 申請(qǐng)公布日 2017-10-31
分類號(hào) B62D57/02(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 衛(wèi)亞?wèn)|;田學(xué)紅;于拾全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市凡豆信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市凡豆信息科技有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園4號(hào)樓2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，球形機(jī)器人包括球形外殼和底座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在球形外殼內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在球形外殼內(nèi)的翻滾機(jī)構(gòu)和安裝在球形外殼與底座之間的跳躍機(jī)構(gòu)；通過(guò)將翻滾機(jī)構(gòu)和跳躍機(jī)構(gòu)安裝在密封的球形外殼內(nèi)，跳躍機(jī)構(gòu)采用拉伸彈簧蓄能，釋放拉伸彈簧后，跳躍機(jī)構(gòu)的底板帶動(dòng)配重塊急速向上運(yùn)動(dòng)，撞擊平衡盤后實(shí)現(xiàn)跳躍，同時(shí)在底板上安裝翻滾輪系，通過(guò)翻滾電機(jī)驅(qū)動(dòng)配重塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的翻滾動(dòng)作，保持機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，擴(kuò)大適應(yīng)范圍，便于在跳躍過(guò)程中控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，同時(shí)還能過(guò)用于在翻滾過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向等動(dòng)作的控制，方便控制。