一種車載機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110228723.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112977232A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112977232A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B60P3/00;B60P1/44;B60S3/04;B60L53/16 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳煒鑫;張銘珍;齊福海;楊炫松;林榮煒;曾垂潘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 龍巖市海德馨汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 364000 福建省龍巖市新羅區(qū)西陂鎮(zhèn)赤坑村金龍路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)，包括底盤和車廂，車廂分成操作室和機(jī)器人艙，操作室內(nèi)設(shè)有控制器，機(jī)器人艙內(nèi)設(shè)有機(jī)器人、自動(dòng)清洗系統(tǒng)和自動(dòng)充電裝置，車廂后部裝有液壓尾板，液壓尾板的平板上和機(jī)器人艙的底板上均布設(shè)有行走導(dǎo)引線和激光雷達(dá)探測(cè)器；液壓尾板上設(shè)有液壓傳感器。本發(fā)明通過將液壓尾板控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相結(jié)合，且液壓尾板上設(shè)有機(jī)器人上下車導(dǎo)引線路和激光雷達(dá)探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下車。同時(shí)設(shè)置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)站立平臺(tái)供機(jī)器人清洗工位，上方、側(cè)面和底部清洗機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面清洗消殺，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)清洗，并配備充電裝置進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接充電，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)作業(yè)。