基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術機器人導航方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201611096649.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108066011A | 公開（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申請公布號 | CN108066011A | 申請公布日 | 2018-05-25 |
| 分類號 | A61B34/35;A61B34/20 | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 王健;梁芳果 | 申請（專利權）人 | 廣州鍵佳科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州中瀚專利商標事務所 | 代理人 | 王健;廣州鍵佳科技有限公司 |
| 地址 | 510510 廣東省廣州市京溪路103號之一2405房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明的目的是提出一種基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術機器人導航方法，以實現(xiàn)利用機器人進行遠程的股骨頸空心釘植入手術。本發(fā)明的基于透視視覺的股骨頸空心釘植入手術機器人導航方法包括如下步驟：A：利用C形臂X光圖像獲取設備來拍攝手術位置的正面圖片和側(cè)面圖片；B：醫(yī)生根據(jù)所獲得正面圖片和側(cè)面圖片，規(guī)劃出手術路徑；C：通過定位算法計算手術路徑的空間坐標，并轉(zhuǎn)換到機器人坐標系；D：將手術路徑在機器人坐標系的空間坐標轉(zhuǎn)換為實際的控制參數(shù)，傳送到機器人控制器，以控制機器人運動，輸出手術路徑。 |
