一種無(wú)人機(jī)云臺(tái)自動(dòng)控制與對(duì)焦、測(cè)光方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811618344.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111385459A | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111385459A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | H04N5/232(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 尹彥卿;王昂;陳夢(mèng)云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京婆娑航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧區(qū)將軍大道29號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公布了一種無(wú)人機(jī)云臺(tái)自動(dòng)控制與對(duì)焦、測(cè)光方法，首先利用無(wú)人機(jī)云臺(tái)相機(jī)獲取環(huán)境中的圖像，通過(guò)RTSP對(duì)相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；獲取的圖像數(shù)據(jù)再通過(guò)以YOLO v3算法為基礎(chǔ)改進(jìn)而來(lái)的深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，該算法可以在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出多種特定的目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)位置控制云臺(tái)角度，將目標(biāo)穩(wěn)定在相機(jī)視野中心，對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行對(duì)焦和測(cè)光。該方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行情況下，實(shí)時(shí)獲取飛行器云臺(tái)相機(jī)拍攝的視頻數(shù)據(jù)，依據(jù)識(shí)別的目標(biāo)位置控制云臺(tái)，對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行對(duì)焦和測(cè)光，檢測(cè)方法準(zhǔn)確性高并且相比普通的對(duì)焦、測(cè)光算法拍攝成功率顯著提升。?? |
