一種車輛異常變道的判斷方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410240274.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104050731B 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN104050731B 申請公布日 2017-06-09
分類號 G07C5/08(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 向懷坤;梁明志;明安濤;程蘭球 申請（專利權(quán)）人 深圳高航知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗湖鎮(zhèn)西麗湖畔
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛異常變道的判斷方法，包括如下步驟：比較車輛在繞豎直方向角速度值gz是否小于?5.8°/sec或者大于5.8°/sec；車輛繞豎直方向角速度值gz與繞車頭車尾方向角速度gx的變化趨勢是否相反；在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的間隔40ms，車輛繞豎直方向角速度值的變化量△gz是否小于?5.1°/sec或者大于5.1°/sec，繞車頭車尾方向角速度的變化值△gx是否小于?4.1°/sec或者大于4.1°/sec；當(dāng)上述條件均滿足時，則判斷所述車輛為異常變道。本發(fā)明還包括一種車輛異常變道的判斷裝置。有益效果是：通過比較車輛運行時的六軸加速度值和角加速度值是否超過車輛變道使車內(nèi)人員不舒服時的門限值，從而判斷車輛是否存在異常變道。