一種機器人搜邊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721794345.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207670820U 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN207670820U 申請公布日 2018-07-31
分類號 B65B61/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 金明;常海生;何豫 申請（專利權）人 深圳市美斯圖科技有限公司
代理機構 北京市中聞律師事務所 代理人 深圳市美斯圖科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華區(qū)龍華街道東環(huán)二路德美工業(yè)中心D棟第5層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人搜邊裝置，包括支架、架設于所述支架的機械臂、與所述機械臂相連接的搜邊機構、以及用于驅動所述機械臂沿所述支架長度方向往返運動的驅動機構；所述搜邊機構包括豎直設置的定位架、設置于所述定位架的相鄰兩側壁的吸盤、以及用于檢測該定位架位置的傳感器，所述傳感器與用于控制所述機械臂及所述驅動機構運動的電控裝置電連接。以此結構設計的機器人搜邊裝置，能夠通過設置于定位架上的傳感器，并通過電控裝置及機械臂的作用，自動尋找包裝體的邊角，之后通過設置于定位架上的吸盤將保護條與邊角配合，繼而再通過其它設備完成后續(xù)包裝作業(yè)。本實用新型作業(yè)效率高，省時省力。