一種機(jī)器人碼垛機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020527108.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212333100U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212333100U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | B65B35/50(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 常海生;金明 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市美斯圖科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市美斯圖科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道玉翠社區(qū)龍觀路12號樺浩泰工業(yè)區(qū)F棟201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機(jī)器人碼垛機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤底托，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底托上并可自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤面板，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤面板上并用于運(yùn)輸物體的輥筒，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底托上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤面板上的護(hù)角中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤面板上的護(hù)桿立柱，設(shè)置于護(hù)桿立柱上并用于對物料進(jìn)行限位的護(hù)桿裝置，固定于護(hù)桿立柱上的護(hù)桿驅(qū)動裝置，以及固定于護(hù)桿立柱上用于控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置和護(hù)桿驅(qū)動裝置的控制柜。本實用新型通過輥筒將包裝箱運(yùn)輸至轉(zhuǎn)盤面板上，護(hù)桿伺服電機(jī)驅(qū)動拖鏈將護(hù)桿裝置調(diào)整至包裝箱合適的高度，通過護(hù)桿裝置實現(xiàn)對物料包裝箱的碼垛對齊；在此過程中均是通過機(jī)械控制的方式來實現(xiàn)，極大的提高了碼垛對齊的效率，也降低了員工的勞動強(qiáng)度。?? |
