一種機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120382895.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215660275U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215660275U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯樹立;王佳;王慶祎;陶婷婷 申請（專利權(quán)）人 深圳市格林晟自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道章閣社區(qū)澳偉路5號2棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)械手裝置。其中機(jī)械手裝置包括安裝座、執(zhí)行組件、安裝組件和檢測組件，執(zhí)行組件設(shè)置于安裝座的下方；安裝組件設(shè)置于安裝座與執(zhí)行組件之間，包括設(shè)置于安裝座上的第一安裝板和與第一安裝板平行的第二安裝板，執(zhí)行組件設(shè)置于第二安裝板上，第一安裝板與第二安裝板沿豎直方向滑動連接；檢測組件設(shè)置于安裝組件上，檢測組件被配置為能檢測第二安裝板相對于第一安裝板沿豎直方向的位置變化。本實用新型的機(jī)械手裝置工作時，檢測組件能檢測到機(jī)械手裝置發(fā)生碰撞，解決了因撞擊而導(dǎo)致機(jī)械手裝置或工件的損傷，提高了機(jī)械手裝置的可靠性，同時還提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。