光點(diǎn)識(shí)別方法、裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201780007690.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108701365B 公開(kāi)(公告)日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN108701365B 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G06T7/90(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡永濤;戴景文;賀杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種光點(diǎn)識(shí)別方法、裝置以及系統(tǒng)。該光點(diǎn)識(shí)別方法包括:獲得光點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的第一圖像,所述第一圖像為所述光點(diǎn)圖像在第一顏色空間中的圖像;將所述第一圖像轉(zhuǎn)換成第二圖像,所述第二圖像為所述光點(diǎn)圖像在第二顏色空間中的圖像;根據(jù)預(yù)設(shè)的第二顏色空間的顏色識(shí)別條件,在所述第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)顏色的光點(diǎn)。可以通過(guò)第二顏色空間的顏色識(shí)別條件,在第二圖像中識(shí)別出目標(biāo)顏色的光點(diǎn),只需要當(dāng)前幀的圖像信息,即可輸出識(shí)別結(jié)果,沒(méi)有延遲;此外,該方法需要的設(shè)備簡(jiǎn)單,只要在控制器上設(shè)置不同顏色的點(diǎn)光源即可,而且根據(jù)不同的目標(biāo)顏色光點(diǎn)只需要修改顏色識(shí)別條件,不需要對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行改變,同時(shí)也支持多個(gè)控制器一起使用。