控制器的定位方法、裝置、頭戴式顯示設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210074244.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114549285A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114549285A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06T3/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06V10/75（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 章燭明;胡永濤;戴景文;賀杰 申請（專利權(quán)）人 廣東虛擬現(xiàn)實科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510335廣東省廣州市天河區(qū)思成路15號宏太智慧谷三號樓2樓201房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種控制器的定位方法、裝置、頭戴式顯示設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取包含現(xiàn)實環(huán)境中的控制器的圖像作為第一圖像；從第一圖像中獲取符合預(yù)設(shè)分布條件的第一數(shù)量的光點作為第一光點集；從控制器對應(yīng)的三維模型中，確定與第一光點集所匹配的三維模型作為目標三維模型；將目標三維模型映射至二維平面得到第二圖像；從第一圖像中的第二光點集中，獲取與第二圖像中的預(yù)設(shè)光點分布相匹配的第二數(shù)量的光點作為第三光點集；基于第一光點集以及第三光點集，確定控制器在現(xiàn)實環(huán)境中的位姿信息。如此，可以準確識別出足夠數(shù)量的由控制器的發(fā)光單元形成的光點集，使得基于光點集確定的控制器的位姿信息更為準確。