船底除銹機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921713364.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210678704U | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210678704U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 葉斌;李洪;陳毅民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津薩克賽斯機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
| 地址 | 300000天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)榕苑路15號(hào)1-B-507 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型的船底除銹機(jī)器人，其工作臂總成包括可相對(duì)伸縮的大臂和伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、清洗臂和清洗器及相應(yīng)的多個(gè)油缸，液壓控制機(jī)構(gòu)包括二位四通電磁換向閥、二位四通電磁卸荷閥及與工作臂總成的各油缸各自分別匹配的三位四通電磁換向閥等；其工作臂總成可非常方便的通過液壓控制機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)油缸的調(diào)整控制，實(shí)現(xiàn)清洗器的高度、角度的調(diào)整，并且姿態(tài)保持較穩(wěn)定，配合相應(yīng)的液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)，可在有限空間內(nèi)自由移動(dòng)，大大減少了操作人員的身體勞損，大大減少了人工費(fèi)用，且綠色環(huán)保。?? |
