高臂船體除銹機(jī)器人三級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122174875.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215848176U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215848176U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉斌;高鵬;陳毅民 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天津薩克賽斯機(jī)械技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃德躍
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)榕苑路15號(hào)1-B-507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了應(yīng)用在高臂船體除銹機(jī)器人的高臂船體除銹機(jī)器人三級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)，包括一級(jí)臂，所述一級(jí)臂的內(nèi)腔內(nèi)活動(dòng)連接有二級(jí)臂，所述二級(jí)臂的內(nèi)腔內(nèi)活動(dòng)連接有三級(jí)臂，所述一級(jí)臂內(nèi)腔的中部連接有液壓缸，所述液壓缸右端的后側(cè)活動(dòng)連接有第二滑輪。本申請(qǐng)?zhí)峁┑母弑鄞w除銹機(jī)器人三級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓缸與第一鋼絲繩的設(shè)置，液壓缸的伸長(zhǎng)可以帶動(dòng)與之連接的第二滑輪向右移動(dòng)，第二滑輪向右推動(dòng)第一鋼絲繩，第一鋼絲繩的右端向右移動(dòng)，第一鋼絲繩帶動(dòng)二級(jí)臂伸出，通過(guò)第二鋼絲繩一第三滑輪的設(shè)置，第二鋼絲繩的一端在二級(jí)臂的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，第二鋼絲繩的另一端帶動(dòng)三級(jí)臂向右移動(dòng)，三級(jí)臂伸出，該結(jié)構(gòu)可以快速的伸長(zhǎng)。