船底除銹機(jī)器人及其工作臂總成
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921713644.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210681088U | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210681088U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | B63B59/06(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 葉斌;李洪;陳毅民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津薩克賽斯機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李震勇 |
| 地址 | 300000天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)榕苑路15號(hào)1-B-507 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種采用高壓水射流清洗方式的船底除銹機(jī)器人及用于承載高壓水射流清洗器的工作臂總成，工作臂總成包括可繞豎直軸心轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承座，可相對(duì)伸縮的大臂和伸縮臂，且兩者可相對(duì)回轉(zhuǎn)支承座做俯仰動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)油缸，鉸接于伸縮臂頂端且可俯仰；清洗臂，一端鉸接于旋轉(zhuǎn)油缸的內(nèi)缸端部且可俯仰，另一端與清洗器安裝框鉸接；清洗器。本工作臂總成可非常方便的通過對(duì)各個(gè)油缸的調(diào)整控制，實(shí)現(xiàn)清洗器的高度、角度的調(diào)整，并且姿態(tài)保持較穩(wěn)定，配合相應(yīng)的液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)，可在有限空間內(nèi)自由移動(dòng)，大大減少了操作人員的身體勞損，大大減少了人工費(fèi)用，且綠色環(huán)保。?? |
