高臂船體除銹機器人及其液壓控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921713343.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210686476U 公開（公告）日 2020-06-05
申請公布號 CN210686476U 申請公布日 2020-06-05
分類號 F15B11/17(2006.01)I 分類 流體壓力執(zhí)行機構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 葉斌;李洪;陳毅民 申請（專利權(quán)）人 天津薩克賽斯機械技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李震勇
地址 300000天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)榕苑路15號1-B-507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種高臂船體除銹機器人及其液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括發(fā)動機、工作臂總成液壓控制機構(gòu)、行走機構(gòu)液壓控制機構(gòu)、除銹工作機構(gòu)的液壓控制機構(gòu)；本實用新型可非常方便的通過對各個油缸的調(diào)整控制，實現(xiàn)清洗器的高度、角度的調(diào)整，并且姿態(tài)保持較穩(wěn)定，配合相應(yīng)的液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)，可在有限空間內(nèi)自由移動，大大減少了操作人員的身體勞損，大大減少了人工費用，且綠色環(huán)保。??