四自由度工裝、倉(cāng)儲(chǔ)裝置及混凝土試件處理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120783658.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214668149U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214668149U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類(lèi)號(hào) G01N3/02（2006.01）I;G01N3/08（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郝培宇;陳俊良;王彥慶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京首瑞大同測(cè)控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姜展志
地址 100081北京市海淀區(qū)高梁橋路上園村甲4號(hào)6號(hào)樓205室
法律狀態(tài) -
摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四自由度工裝、倉(cāng)儲(chǔ)裝置及混凝土試件處理系統(tǒng)，所述四自由度工裝，包括三維移動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)件和托起件，所述旋轉(zhuǎn)件安裝在所述三維移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述托起件水平設(shè)置，且其與所述旋轉(zhuǎn)件的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述三維移動(dòng)件用以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件在三維空間內(nèi)做三維移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)件用以驅(qū)動(dòng)所述托起件在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述托起件用以托起物件，如此由三維移動(dòng)件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件在空間內(nèi)做三維移動(dòng)，另外再由旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)托起件水平轉(zhuǎn)動(dòng)，如此可便捷的利用托起件將物件托起并帶動(dòng)物件靈活的作四自由度移動(dòng)。