具有動(dòng)力監(jiān)測(cè)功能的無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910318109.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109991540B 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109991540B 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) G01R31/34（2006.01）I;G01R19/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張子江;王季寧;徐軍;徐坤;藺巖;代云鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波冶金勘察設(shè)計(jì)研究股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 余其岳
地址 315041浙江省寧波市鄞州區(qū)賀丞路238號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，公開一種具有動(dòng)力監(jiān)測(cè)功能的無人機(jī)，包括本地終端和設(shè)置于機(jī)艙上的控制模塊，每個(gè)電機(jī)上均設(shè)置有電流監(jiān)測(cè)模塊，每個(gè)電流監(jiān)測(cè)模塊均耦接于控制模塊的輸入端，控制模塊的輸出端耦接有第一無線模塊；本地終端的輸入端耦接有第二無線模塊，其輸出端耦接有警示模塊，本發(fā)明的具有動(dòng)力監(jiān)測(cè)功能的無人機(jī)，通過統(tǒng)計(jì)電流監(jiān)測(cè)模塊測(cè)得的工作電流的實(shí)際時(shí)長(zhǎng)，能夠獲取電流監(jiān)測(cè)模塊所對(duì)應(yīng)電機(jī)的使用時(shí)長(zhǎng)，通過比較實(shí)際時(shí)長(zhǎng)與基準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)之間的大小，能夠判斷出電機(jī)的使用壽命是否耗盡；若實(shí)際時(shí)長(zhǎng)大于基準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)，則表示電機(jī)的使用壽命已耗盡，此時(shí)設(shè)置于本地終端上的警示模塊告警，以提醒無人機(jī)用戶及時(shí)維護(hù)或者更換電機(jī)。