一體式雙閉環(huán)控制的節(jié)能減速電機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911076862.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110649760A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110649760A 申請公布日 2020-01-03
分類號 H02K7/10（2006.01）; H02K7/116（2006.01）; H02K7/00（2006.01）; H02K11/21（2016.01）; H02P29/00（2016.01）; H02P3/04（2006.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 吳強強; 段文浩; 張洋溢; 陳華胄 申請（專利權）人 西安合升動力科技有限公司
代理機構 西安創(chuàng)知專利事務所 代理人 西安合升動力科技有限公司
地址 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城西部云谷E3號樓703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種一體式雙閉環(huán)控制的節(jié)能減速電機及其控制方法，該減速電機包括電機控制系統(tǒng)、電機、齒輪編碼器、減速器、減速器編碼器和電磁制動器；減速器編碼器傳動軸穿過電磁制動器和中空結構輸出軸伸入至減速器輸出軸內；該控制方法包括步驟：一、減速器輸出軸轉動位置給定；二、減速電機轉動工作；三、電機輸出軸的位置和轉速以及減速器輸出軸的位置和轉速的采集及反饋；四、減速器輸出軸轉動位置校正及補償；五、多次循環(huán)步驟二至步驟四，對電機和減速器進行雙閉環(huán)控制；六、減速電機的制動。本發(fā)明將電機和減速器集成一體化，通過跨越中空結構輸出軸將減速器輸出軸與減速器編碼器相連接，對電機輸出軸及減速器輸出軸的位置信號進行反饋。