一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010244770.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111432334A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111432334A 申請公布日 2020-07-17
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04N7/18;H04N5/76;H04N5/232;G05D3/12 分類 -
發(fā)明人 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤 申請（專利權(quán)）人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)神仙樹北路14號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法，包括：接收人員攜帶的UWB定位信標(biāo)發(fā)送的位置坐標(biāo)以及人員進(jìn)入人體雷達(dá)的感應(yīng)范圍后人體雷達(dá)發(fā)送的雷達(dá)信息；根據(jù)雷達(dá)信息核實位置坐標(biāo)是否有效；若有效，則根據(jù)位置坐標(biāo)確定軌道式巡檢機(jī)器人的目標(biāo)移動位置；若無效，則根據(jù)雷達(dá)信息確定軌道式巡檢機(jī)器人的目標(biāo)移動位置；將目標(biāo)移動位置的位置信息發(fā)送至軌道式巡檢機(jī)器人，以使軌道式巡檢機(jī)器人依據(jù)位置信息移動到目標(biāo)移動位置并對人員進(jìn)行拍攝。該方法能夠?qū)θ藛T在工作場所中的行進(jìn)路線、操作動作進(jìn)行全程、全面的跟隨記錄。本申請還公開了一種軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控系統(tǒng)以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。