基于UWB定位系統(tǒng)的軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010244729.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111399517A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111399517A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市成都高新區(qū)神仙樹(shù)北路14號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于UWB定位系統(tǒng)的軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控方法，包括：接收人員攜帶的UWB定位信標(biāo)定時(shí)發(fā)送的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定軌道式巡檢機(jī)器人的目標(biāo)移動(dòng)位置；將所述目標(biāo)移動(dòng)位置的位置信息發(fā)送至所述軌道式巡檢機(jī)器人，以使所述軌道式巡檢機(jī)器人依據(jù)所述位置信息移動(dòng)到所述目標(biāo)移動(dòng)位置并對(duì)所述人員進(jìn)行拍攝。該跟隨監(jiān)控方法能夠?qū)θ藛T在工作場(chǎng)所中的行進(jìn)路線、操作動(dòng)作進(jìn)行全程、全面的跟隨記錄。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種基于UWB定位系統(tǒng)的軌道式巡檢機(jī)器人的跟隨監(jiān)控系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。?? |
