一種模塊化巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021123133.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212229486U 公開(kāi)(公告)日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN212229486U 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) G05D1/03(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊宇;趙旭亮;趙濤;馬焱坤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中通服創(chuàng)立信息科技有限責(zé)任公司
地址 610000四川省成都市成都高新區(qū)神仙樹(shù)北路14號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模塊化巡檢機(jī)器人,包括:驅(qū)動(dòng)裝置、主模塊和至少一個(gè)附加模塊,主模塊與附加模塊可拆卸連接,主模塊上設(shè)有第一信息采集裝置,附加模塊上設(shè)有第二信息采集裝置,第一信息采集裝置和第二信息采集裝置用于采集不同的環(huán)境信息,其中可根據(jù)需要搭配不同信息采集功能的一個(gè)主模塊和一個(gè)或多個(gè)附加模塊即可,即提高了信息采集的范圍,也降低了制造和維護(hù)成本。在具體工作過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主模塊和附加模塊在待巡檢區(qū)域內(nèi)移動(dòng),同時(shí)第一信息采集裝置和第二信息采集裝置進(jìn)行環(huán)境信息的采集,以此即可實(shí)現(xiàn)巡檢功能。??