一種輔助風(fēng)洞試驗(yàn)準(zhǔn)備的機(jī)器人視覺方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210266742.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114359740A 公開（公告）日 2022-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN114359740A 申請(qǐng)公布日 2022-06-21
分類號(hào) G06V20/10;G06T7/90;G06T7/70;G06T7/187;G06T5/40;G06T5/00;G06K17/00;G01M17/007;G01M9/02;G01C11/00;B25J19/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王利利;韓峰濤;庹華;袁順寧;曾慶超;張立煬;李亞楠;韓建歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珞石（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李績(jī)
地址 100097 北京市海淀區(qū)望福園東區(qū)北京海青曙光房地產(chǎn)開發(fā)中心產(chǎn)業(yè)用房（辦公）及郵政支局項(xiàng)目A幢7層1-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種輔助風(fēng)洞試驗(yàn)準(zhǔn)備的機(jī)器人視覺方法，包括：將識(shí)別碼粘貼于汽車上的多個(gè)位置處，用于輔助機(jī)器人判斷相對(duì)位置，進(jìn)行自動(dòng)位移；機(jī)器人繞車一周，記錄識(shí)別碼位置、車輛尺寸信息，用于輔助機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的定位；同時(shí)記錄車身主體顏色和A柱B柱顏色，用于在圖像分析中進(jìn)行定位；執(zhí)行溝槽粘貼；執(zhí)行麥克風(fēng)粘貼工作。