一種最小曲率的直線過(guò)渡路徑生成方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210256214.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114310921B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114310921B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 何剛;韓峰濤;庹華;張航;于文進(jìn);陳可;韓建歡 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀區(qū)望福園東區(qū)北京海青曙光房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)中心產(chǎn)業(yè)用房（辦公）及郵政支局項(xiàng)目A幢7層1-01 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種最小曲率的直線過(guò)渡路徑生成方法，包括：增加額外一部分可變的多項(xiàng)式來(lái)減小加減速過(guò)程中的過(guò)大的加速度，提高機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)節(jié)拍；過(guò)渡路徑表示為：。通過(guò)調(diào)整k值來(lái)改變過(guò)渡路徑形狀，以滿足不同的客戶需求。 |
