一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122097171.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215881620U 公開(kāi)(公告)日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215881620U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類(lèi)號(hào) B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 孟鵬飛;張皞;郭振東;師帥;郭忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 陜西竹園嘉原礦業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 陜西省榆林市榆陽(yáng)區(qū)麻黃梁鎮(zhèn)王家灣村柳巷煤礦
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機(jī)器人,包括巡檢機(jī)器人本體,所述巡檢機(jī)器人本體的后表面固定安裝有機(jī)器后蓋,所述機(jī)器后蓋后表面靠近上表面的位置設(shè)有充電接口,所述巡檢機(jī)器人本體下表面靠近前表面的位置設(shè)有攝像頭,所述巡檢機(jī)器人本體側(cè)面靠近上表面且靠近后表面的位置設(shè)有信號(hào)天線,所述巡檢機(jī)器人本體上表面靠近后表面的位置設(shè)有移動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述的一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機(jī)器人,通過(guò)移動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)讓巡檢機(jī)器人懸掛在不同規(guī)格型號(hào)工型鋼所鋪設(shè)的軌道上,通過(guò)鏡頭保護(hù)結(jié)構(gòu)中的合頁(yè)關(guān)閉保護(hù)蓋,使得一號(hào)橡膠磁圈吸附于二號(hào)橡膠磁圈,保護(hù)好攝像頭上的鏡頭表面,避免在礦洞內(nèi)積灰,影響下次使用。