一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122097171.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215881620U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881620U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孟鵬飛;張皞;郭振東;師帥;郭忠 申請（專利權(quán)）人 陜西竹園嘉原礦業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 陜西省榆林市榆陽區(qū)麻黃梁鎮(zhèn)王家灣村柳巷煤礦
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機器人，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的后表面固定安裝有機器后蓋，所述機器后蓋后表面靠近上表面的位置設(shè)有充電接口，所述巡檢機器人本體下表面靠近前表面的位置設(shè)有攝像頭，所述巡檢機器人本體側(cè)面靠近上表面且靠近后表面的位置設(shè)有信號天線，所述巡檢機器人本體上表面靠近后表面的位置設(shè)有移動懸掛結(jié)構(gòu)。本實用新型所述的一種煤礦輸煤系統(tǒng)巡檢機器人，通過移動懸掛結(jié)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)讓巡檢機器人懸掛在不同規(guī)格型號工型鋼所鋪設(shè)的軌道上，通過鏡頭保護(hù)結(jié)構(gòu)中的合頁關(guān)閉保護(hù)蓋，使得一號橡膠磁圈吸附于二號橡膠磁圈，保護(hù)好攝像頭上的鏡頭表面，避免在礦洞內(nèi)積灰，影響下次使用。