圖像識別方法和圖像識別裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710207423.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107480580A | 公開(公告)日 | 2021-06-15 |
申請公布號 | CN107480580A | 申請公布日 | 2021-06-15 |
分類號 | G06K9/00;G06T7/20 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 嚴(yán)彥;肖洪波 | 申請(專利權(quán))人 | 觸景無限科技(北京)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路36號3層312室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種圖像識別方法和圖像識別裝置。該方法包括:步驟1,獲取當(dāng)前幀圖像,并確定所述當(dāng)前幀圖像的特征點(diǎn),根據(jù)所述特征點(diǎn)識別出被跟蹤的物體;步驟2,將所述當(dāng)前幀與當(dāng)前關(guān)鍵幀的重合度,以及所述當(dāng)前幀與歷史關(guān)鍵幀的重合度進(jìn)行比較;步驟3,如果所述當(dāng)前幀與所述歷史關(guān)鍵幀的重合度比所述當(dāng)前幀與當(dāng)前關(guān)鍵幀的重合度高,則將所述當(dāng)前關(guān)鍵幀切換為所述歷史關(guān)鍵幀;步驟4,計算當(dāng)前幀相對于第一個關(guān)鍵幀的旋轉(zhuǎn)和位移,步驟5,判斷所述當(dāng)前幀相對于所述第一個關(guān)鍵幀的旋轉(zhuǎn)和位移是否超過預(yù)設(shè)閾值;步驟6,如果超過,則將當(dāng)前幀創(chuàng)建為一個新的關(guān)鍵幀。通過本發(fā)明的圖像識別方法和圖像識別裝置,實(shí)現(xiàn)了定位計算結(jié)果的準(zhǔn)確和連續(xù)。 |
