基于三維掃描成像技術(shù)的固廢回收檢測監(jiān)控系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011517643.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112857250A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112857250A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01B11/24(2006.01)I;G01S17/89(2020.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 聶宇辰;袁奡也;聶家財 申請（專利權(quán)）人 安徽摩力孚再生資源有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 244100安徽省銅陵市義安區(qū)義安經(jīng)濟開發(fā)區(qū)峰澤家居1#倉儲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于危廢處理領(lǐng)域，具體公開了基于三維掃描成像技術(shù)的固廢回收檢測監(jiān)控系統(tǒng)及方法，包括在危廢入庫通道頂部安裝的軌道、沿所述軌道滑動的若干三維掃描成像裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、集中管控平臺以及物聯(lián)網(wǎng)平臺，所述三維掃描成像裝置包括單線掃描激光雷達，所述單線掃描激光雷達采集固體廢物表面三維輪廓數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡(luò)通訊裝置將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊泄芸仄脚_；所述集中管控平臺將集成前端激光雷達的采集數(shù)據(jù)，處理形成三維數(shù)據(jù)，并計算出存儲物體的體積，根據(jù)已知密度數(shù)據(jù)，進而求得其質(zhì)量(重量)，本發(fā)明實現(xiàn)了對固體廢物收集、貯運的數(shù)字化、可視化、智能化的全天候?qū)崟r監(jiān)測監(jiān)控。??