飛行器在線實時成圖處理方法、系統(tǒng)、電子裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110535438.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113344034A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113344034A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王邦松;姚娜;李劍明;吳超;范奇?zhèn)?代亞寧 申請（專利權(quán)）人 深圳飛馬機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳博匯創(chuàng)新專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊亞林;李倩竹
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南頭關(guān)二路智恒產(chǎn)業(yè)園16棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種飛行器在線實時成圖處理方法、系統(tǒng)、電子裝置及可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于飛行器影像的數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：地面站控制飛行器計算位置信息、姿態(tài)信息并實時采集測區(qū)的正射視頻，并將上述數(shù)據(jù)實時下發(fā)到地面站，地面站從實時正射視頻中提取出關(guān)鍵幀影像，并與位置信息和姿態(tài)信息進行時間對齊匹配后發(fā)送到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器調(diào)用預(yù)設(shè)的處理算法，實現(xiàn)對關(guān)鍵幀影像的快速絕對定向處理，生成具有地理坐標的單幅影像，并將絕對定向后的單幅影像，返回給地面站的客戶端，與客戶端的網(wǎng)絡(luò)地圖進行實時疊加顯示。該方法、系統(tǒng)、電子裝置及可讀存儲介質(zhì)可在線實時處理飛行器采集的圖像，提高處理效率。