空中三角測量成圖方法、裝置、飛行器及計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110332836.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113008206A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113008206A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01C11/34;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王邦松;姚娜 申請（專利權）人 深圳飛馬機器人科技有限公司
代理機構 深圳博匯創(chuàng)新專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 楊亞林;李倩竹
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南頭關二路智恒產(chǎn)業(yè)園16棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種空中三角測量成圖方法。該方法包括：根據(jù)慣性測量單元的數(shù)據(jù)計算姿態(tài)值；獲取相機所拍攝的第一組影像對應的第一位置信息和第一姿態(tài)信息，并根據(jù)第一姿態(tài)信息和姿態(tài)值計算慣性測量單元和相機之間的槍膛歸零角；獲取相機拍攝的第二組影像對應的第二位置信息和第二姿態(tài)信息，并根據(jù)槍膛歸零角改正第二組影像對應的第二姿態(tài)信息；采集第二組影像的覆蓋區(qū)域的地形數(shù)據(jù)，據(jù)以生成地形特征模型；以及根據(jù)地形特征模型以及第二組影像對應的第二位置信息和第二姿態(tài)信息糾正第二組影像，并對第二組影像進行拼圖處理以生成正射影像圖。此外，還公開了一種空中三角測量成圖裝置和計算機可讀存儲介質。