一種扇齒單軸偏角機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122641662.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216570752U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216570752U 申請公布日 2022-05-24
分類號 A61H7/00（2006.01）I;A61H23/02（2006.01）I;A61H15/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 周國海;陳清;蔡尤鐵 申請（專利權(quán)）人 浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司
代理機構(gòu) 溫州共信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 325000浙江省溫州市平陽縣萬全輕工基地家具園興隆路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種扇齒單軸偏角機械手，包括機架和按摩機構(gòu)，按摩機構(gòu)包括有擺臂和按摩件，按摩件安裝在擺臂上，機架上設(shè)置有帶動擺臂與按摩件做揉捏動作的揉捏傳動機構(gòu)，所述揉捏傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的揉捏軸，擺臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在揉捏軸上，所述揉捏軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過連桿與擺臂連接，連桿的一端與轉(zhuǎn)動座活動連接，連桿的另一端與擺臂活動連接，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動座繞揉捏軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動座繞揉捏軸轉(zhuǎn)動的同時可帶動擺臂繞揉捏軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)擺臂的伸出和躺平狀態(tài)。采用上述方案，其上的按摩機構(gòu)具有伸出和躺平狀態(tài)，按摩機構(gòu)可進行收藏，適合安裝空間較小的椅子使用。