一種扇齒單軸偏角機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122641662.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216570752U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN216570752U 申請(qǐng)公布日 2022-05-24
分類號(hào) A61H7/00（2006.01）I;A61H23/02（2006.01）I;A61H15/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 周國(guó)海;陳清;蔡尤鐵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州共信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 325000浙江省溫州市平陽(yáng)縣萬(wàn)全輕工基地家具園興隆路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種扇齒單軸偏角機(jī)械手，包括機(jī)架和按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)包括有擺臂和按摩件，按摩件安裝在擺臂上，機(jī)架上設(shè)置有帶動(dòng)擺臂與按摩件做揉捏動(dòng)作的揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的揉捏軸，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在揉捏軸上，所述揉捏軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)連桿與擺臂連接，連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座活動(dòng)連接，連桿的另一端與擺臂活動(dòng)連接，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座繞揉捏軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)座繞揉捏軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可帶動(dòng)擺臂繞揉捏軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺臂的伸出和躺平狀態(tài)。采用上述方案，其上的按摩機(jī)構(gòu)具有伸出和躺平狀態(tài)，按摩機(jī)構(gòu)可進(jìn)行收藏，適合安裝空間較小的椅子使用。