一種機器人安全監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010821407.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111857083A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111857083A 申請公布日 2020-10-30
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張祥 申請（專利權）人 廣州傲馬科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)岑村松崗大街8巷20號0023房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括機器人工況監(jiān)測子系統(tǒng)和預警子系統(tǒng)，機器人工況監(jiān)測子系統(tǒng)用于采集機器人的現(xiàn)場工作參數(shù)，并將現(xiàn)場工作參數(shù)傳送至預警子系統(tǒng)；預警子系統(tǒng)用于實時監(jiān)控所接收的機器人的現(xiàn)場工作參數(shù)，并對現(xiàn)場工作參數(shù)進行分析處理，在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號。本發(fā)明實現(xiàn)了多機器人現(xiàn)場工作參數(shù)的采集，并通過對現(xiàn)場工作參數(shù)進行分析處理，在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號，能夠在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設定的閾值范圍時進行報警，以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排，實現(xiàn)了對機器人的安全監(jiān)控。??