一種多機器人智能實時監(jiān)測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010774325.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111890344A | 公開(公告)日 | 2020-11-06 |
申請公布號 | CN111890344A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
分類號 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 張祥 | 申請(專利權(quán))人 | 廣州傲馬科技有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)岑村松崗大街8巷20號0023房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種多機器人智能實時監(jiān)測系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和中央處理子系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)用于采集機器人的現(xiàn)場工作參數(shù),并將現(xiàn)場工作參數(shù)傳送至中央處理子系統(tǒng);中央處理子系統(tǒng)用于實時監(jiān)控所接收的機器人的現(xiàn)場工作參數(shù),并對現(xiàn)場工作參數(shù)進行分析處理,在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設(shè)定的閾值范圍時輸出相應(yīng)的報警信號。本發(fā)明實現(xiàn)了多機器人現(xiàn)場工作參數(shù)的采集,并通過對現(xiàn)場工作參數(shù)進行分析處理,在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設(shè)定的閾值范圍時輸出相應(yīng)的報警信號,能夠在現(xiàn)場工作參數(shù)超出設(shè)定的閾值范圍時進行報警,以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排,避免意外狀況發(fā)生。?? |
